Рассмотрена задача коррекции движения многошаговой линейной управляемой системы при смешанных возмущениях. Предполагается, что система наблюдается и управляется из некоторого центра, связанного системой каналом связи с шумом. Изучено влияние коммуникационных ограничений на параметры коррекции движения.
