Рассмотрена задача оценивания состояний и параметров в стохакстических динамических системах наблюдения с дискретным вроеменем, содержащих марковскую цепь. Матрицы переходных вероятностей и планов наблюдений являются случайными с неизвестным распределением, имеющим заданный компактный носитель.
