Описывается класс систем, описываемых конечным множеством аффинных по управлению иффузионных процессов Ито со скачкообразными переходами между ними, определяемыми эволюцией однородной марковской цепи. Вводится стохастическая версия понятия управляющей функции Ляпунова (УФЛ).
