Описывается метод калибровки микромеханических датчиков в составе бесплатформенной инерциальной навигационной системы с учетом нелинейности масштабных коэффициентов ДУС. Ключевые слова: калибровка, микромеханические датчики угловых скоростей, нелинейность масштабного коэффициента ДУС, навигационная система.
