В статье представлен метод оценивания параметров кусочно-линейной модели нелинейного объекта с векторным управлением. Рассматривается кусочно-линейная динамическая модель, построенная на основе кусочно-линейной статической модели. Собственные значения и собственные векторы линейных моделей оцениваются по переходным процессам нелинейной модели с помощью решения задач нелинейного программирования. Приведены результаты применения предлагаемого метода для построения кусочно-линейной модели авиационного газотурбинного двигателя. Ключевые слова: линейная модель, кусочно-линейная модель, собственные значения, собственные векторы, задача нелинейного программирования, авиационный газотурбинный двигатель.