Изложены способы усовершенствования рабочего процесса пневматического пускового устройства легкого беспилотного летательного аппарата (БЛА) за счет изменения закона распределения тягового усилия. В результате нескольких итераций оптимизационного процесса получена геометрия копира, обеспечивающего постоянную перегрузку при движении БЛА по направляющей. Получена кривая тормозного участка копира для безударной остановки тележек в крайней мертвой точке. Представлены динамические характеристики неземной пневматической катапульты с трансмиссией на основе вариатора копирного типа. Ключевые слова: пусковое устройство, беспилотный летательный аппарат, пневмопривод, копир, оптимизация характеристик рабочего процесса.