Рассматриваются варианты выбора компоновки беспилотного летательного аппарата, обеспечивающие статическую устойчивость в различных режимах полета с учетом изменения отдельных аэродинамических характеристик в ходе выполнения летного задания. Методологическая основа исследования сложных систем в работе - теория управления. Математический аппарат исследования включает анализ характеристического полинома, учитывающего различные режимы за счет интервальности его коэффициентов, полученных путем линеаризации системы нелинейных дифференциальных уравнений динамики беспилотного летательного аппарата. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, летные исследования, математическое моделирование режимов полета, робастная устойчивость.