В статье отражена необходимость и актуальность применения избыточных схем электромагнитных исполнительных органов для решения задач ориентации и стабилизации малых космических аппаратов. Также показано, что отсутствует альтернатива применения в качестве исполнительных механизмов двигателей маховиков, которые по ресурсным и точностным показателям во много раз превосходят другие исполнительные органы. Получены аналитические соотношения, позволяющие определить необходимые параметры двигателей маховиков, а также параметры компоновочной схемы. Получен подход к оцениванию эффективности применения той или иной компоновки двигателей маховиков, основанный на оценке следа корреляционной матрицы ошибок моментов управления. Ключевые слова: избыточность, двигатели-маховики, электромагнитные исполнительные органы управления, матрица направляющих косинусов, отказ.
