Обґрунтовано алгоритм синтезу оптимальних за квадратичним критерієм якості структури та параметрів матриці передаточних функцій багатовимірного регулятора системи стабілізації положення одного рухомого об'єкта відносно іншого (цілі) в умовах дії стаціонарних випадкових корисних сигналів, збурень та шумів. Розглянутий алгоритм поширює дію відомого методу синтезу багатовимірних оптимальних систем стабілізації на випадок вирішення задачі проектування багатовимірної замкнутої системи керування, яка повинна мати зворотній зв'язок за відхиленням та корекцію за рухами цілі. Особливість використання запропонованої процедури синтезу полягає у забезпеченні можливості вирішення задачі без еквівалентного розмикання системи та без необхідності компенсації перехресних зв'язків об'єкта управління. Ключові слова: синтез, квадратичний критерій якості, матриця передаточних функцій, матриця спектральних щільностей, блочна матриця, оптимальна стабілізація.