Получена математическая модель колебаний несимметричного однодискового ротора в подшипниках скольжения. Для анализа сил масляного слоя используется аналитическое решение уравнения Рейнольдса для короткого подшипника. В исследуемом диапазоне наблюдаются несколько видов установившихся движений: равномерное вращение ротора, автоколебания, возникающие в следствие седло-узловых бифуркаций в системе. Для анализа автоколебаний используется метод гармонического баланса и решение двухточечной краевой задачи. Решения, полученные методом гармонического анализа, сравниваются с результатами численного моделирования. Ключевые слова: несимметричный однодисковый ротор, подшипник скольжения, автоколебания, седло-узловые бифуркации, метод гармонического баланса, двухточечная краевая задача.