Рассмотрен вопрос о критериях начала шимми в случае буксировки колеса с помощью абсолютно твердой тяжелой вилки. Во главу угла поставлена задача сопоставления критериев, полученных на основе двух разных моделей взаимодействия шины с опорной поверхностью. Упомянутыми моделями являются модели М.В. Келдыша (1945 г.) и Тхота-Краускопфа-Ловенберга (2008 г.). Задача вызвана тем, что непосредственное сопоставление зон устойчивости по М.В. Келдышу и по Т-К-Л выявило их заметные расхождения. Как частный случай, описываемый моделью М.В. Келдыша, выделен режим установившегося увода, на рассмотрении которого автор не останавливался. Приведены формулы для нахождения констант шины М.В. Келдыша по заданным константам шины Т-К-Л. Замечено, что критерии сближаются, если в модели М.В. Келдыша пренебречь моментом сил трения на шине. В целом работа направлена на изучение механизма шимми самолетного или автомобильного колеса. Ключевые слова: шимми, шина, установившийся увод, поперечная сила, восстанавливающий момент, критерий устойчивости.
