Представлена одна из подсистем автоматизации проектирования производственных систем. Предлагается метод и алгоритм решения задачи аналитического проектирования следящего привода подач металлорежущих станков и роботов с ЧПУ. Приведены результаты решения задач для различных типов приводов.