В работе [1] наряду с методом исследования экспоненциальной устойчивости (задача 1) предложены два метода синтеза векторного, стабилизирующего программное движение управления нелинейным нестационарным объектом с экспоненциальным уменьшением нормы вектора состояния в заданное число раз за требуемое время при отсутствии номинальных и неопределенных возмущений (задача 2). При наличии возмущений возникают задачи идентификации неопределенных возмущений и компенсации (или преодоления тем или иным способом) действия тех и других. В связи с этим предложены методы идентификации и компенсации при условии, что векторы возмущений выражаются через столбцы номинальной части матрицы вектора управления. Данное условие часто выполняется либо по всем возмущениям (например, при стабилизации различных угловых движений подвижных объектов), либо по их части. Методы управлений номинальным объектом и идентификации и компенсации возмущений (в виде формирования дополнительных к обратной связи составляющих стабилизирующего управления) применены в решении задачи качественной стабилизации программного движения мягкой вертикальной посадки возвращаемого космического аппарата (ВКА) двухконусной компоновки при малых и сравнительно больших начальных отклонениях по скорости, высоте и массе аппарата.
