Строится одномерная динамическая нелинейная модель удара осесимметричного объекта и анализируется решение полученного уравнения. Разработан метод последовательной линеаризации задачи и дается способ построения пределов применимости линеаризации. Приводятся результаты численных расчетов упругопластического удара, когда заданы зависимости напряжения в сечениях от относительного удлинения или сжатия.