Рассматриваются вопросы комплексирования инерциальной навигационной системы (ИНС) с системой глобального местоопределения для повышения точности позиционирования подвижного аппарата в пространстве. Предлагается алгоритм обработки данных с использованием расширенного фильтра Калмана. Приведены результаты моделирования и экспериментальных исследований.
