Рассматривается экстремальная задача и уравнение Лагранжа 2-го рода. Получен явный вид амплитуды целевой функций без нахождения отдельных компонент частного решения. Доказана теорема о структуре амплитуды, на ее основе установлено количество возможных точек экстремума. Найден метод решения минимаксной задачи, сокращающий время ее решения в сотни раз.
