Исследуется построение программных траекторий полета возвращаемых космических аппаратов (ВКА) по аналитическим решениям дифференциальных уравнений движения на типовых отрезках. Для получения пространственных траекторий вводится отрезок плоского разворота, в котором все аэродинамическое качество направлено на поворот вектора скорости по углу курса. Сопряжение типовых отрезков пикирования, кабрирования и свободного полета с помощью отрезков плоского разворота позволяет конструировать разнообразные пространственные траектории, включая маневрирующий подход к терминальной точке. Решения выражены через интегральные функции синуса, косинуса и показательную функцию. Получены количественные оценки по кинематическим и динамическим параметрам плоского разворота.