В развитие результатов работы по терминальной инвариантности дан метод настройки параметров управления, обеспечивающий выполнение ограничений при минимальных энергетических затратах на управление в условиях неопределенных возмущений, основанный на результатах работ. Показано применение метода в решении задачи стабилизации программного продольного движения пускаемого в атмосфере космического летательного аппарата (КЛА). На численном примере показано применение результатов работы в стабилизации углового программного движения КЛА с выполнением терминальной инвариантности к неопределенным внешним и параметрическим возмущениям, что полностью согласуется с данными моделирования процессов стабилизации в системе программирования MATLAB.
