Рассматривается распространенный на практике и интересный в теоретическом отношении класс задач оптимального управления, объединенных общим термином "вырожденные задачи". Дается общее определение таких задач, где вырожденность связывается с присутствием в постановке задачи скрытых пассивных дифференциальных связей или дискретных цепочек.
