Зведений каталог бібліотек Харкова
Пестерев, А. В. Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота [Текст] / А.В. Пестерев // Автоматика и телемеханика : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 51-68.
- Анотація:
Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота с ограниченным ресурсом управления. Цель управления состоит в выведении робота на предписанную гладкуюкриволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее.
- Є складовою частиною документа:
Автоматика и телемеханика [Текст] : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — Москва.
- Теми документа
