Предложен статистически квадратичный рекуррентный фильтр нелинейного оценивания вектора текущего состояния динамического объекта по критерию максимума апостериорной вероятности. Фильтр обеспечивает высокую эффективность оценивания параметров траектории движения маневрирующих объектов: ошибки фильтрации в 2–3 раза меньше соответствующих ошибок фильтра Калмана 2-го порядка и является вкладом в теорию статистической аппроксимации.

Радиотехника [Текст] // Радиотехника ; Российское научно-техническое общество радиотехники, электроники и связи им.Попова А.С. - М. : Радиотехника. — 2011.

• УДК // Апаратура та методи радіозв' язку