Рассмотрено построение системы, обеспечивающей робастное управление на основе динамического выбора текущего закона управления непосредственно в процессе функционирования системы. В качестве выбираемых законов управления используются алгоритмы, полученные аппроксимацией нелинейных характеристик звеньев и синтезированные заранее для желаемых критериев качества переходного процесса. Приведены результаты исследования, подтверждающие работоспособность предложенного подхода. Ключевые слова: система, основной контур, корректирующий контур, аппроксимирующая нелинейная функция, динамический выбор, алгоритм управления.
