Автором разработан метод представления структуры механизмов, построенных на базе замкнутой системы тел качения (ЗСТК), в форме некоторой матрицы связей, составленной с учётом кинематической совместимости элементов. Этот метод применен для формализованного синтеза структур бессепараторных роликовых подшипников качения. Выяснилось, что большая часть известных схем относятся к простейшим 4- и 5-элементным системам. Среди 6-элементных начинают встречаться новые схемы. Ключевые слова: бессепараторный подшипник качения; матрица связей; структурный синтез.
