В матричной форме представлены значения с датчиков положения ротора для всех межкоммутационных интервалов и показан переход от матрицы состояния датчика положения ротора к вектору состояния, упрощающего в дальнейшем операции управления и диагностики состояния двигателя. Для вектора состояния приведены признаки, по которым можно судить о неисправности одного канала датчика. Для внезапного единичного отказа одного канала датчика выведена формула, позволяющая выявлять отказ и номер канала датчика. Ключевые слова: датчик положения ротора, вектор-строка, диагностика, обнаружение неисправности.
