Проведен анализ составляющих погрешности установки деталей в процессе автоматизированной сборки. Предложены способы базирования деталей, основанные на контроле их взаимного положения на сборочной позиции. Предложены пути повышения точности и производительности сборочных операций в автоматизированном режиме Ключевые слова: автоматизированная сборка деталей, погрешности установки и базирования, контроль