Ключевые слова: свойства пьезоэлектрические, полиуретан, чувствительность тактильная Представлен новый способ придания тактильной чувствительности материалу покрытия робота путем использования пьезоэлектрического полиуретана. Наночастицы BaTiO3 вводили в полиуретан для повышения его пьезоэлектрических свойств без существенного изменения твердости этого материала. Образцы-пластины изготавливали из полиуретана с содержанием наночастиц BaTiO3 1% по массе сетчатых медных электродов. Измеряемый электрозаряд изменялся в соответствии с расположением и величиной внешних ударных нагрузок. Возможно использование предполагаемой технологии образования тактильно-чувствительных сигналов при конструировании служебных роботов.

Механика композитных материалов [Текст] : С 1985г.-Всесоюзный научно-теоретический журнал, а с 1992г.-научно-теоретический журнал / Академия наук Латвийской ССР // Механика композитных материалов - Рига : "ЗИНАТНЕ". — Рига : "ЗИНАТНЕ", 1988.

• УДК // Композиційні матеріали/Композиционные материалы/Composite materials