Рассматриваются результаты, полученные для систем с линейным стационарным объектом и скалярным управлением режимов скольжения и переключений. Предложены методы формирования пяти режимов работы системы с разрывным и линейным векторным управлением при номинальных и неопределенных ограниченных возмущениях.
