Одним из многообещающих и быстро развивающихся методов для проектирования нелинейных регуляторов являетсяметод, основанный на применении уравнения Риккати, параметры которого зависят от состояния объекта. В работе предложен метод синтеза гарантированного управления для нелинейногонеопределенного объекта с параметрами, зависящими от его состояния.
