Зведений каталог бібліотек Харкова

 

Матюхин, В. И.
    Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности [Текст] / В.И. Матюхин // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 71-85.


- Анотація:

Рассматриваются механические системы типа манипуляционного робота, экскаватора и т.п. Известные решения общей задачи об устойчивости движения манипулятора получены в условиях сильных исходных предположений.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Нелінійні системи керування
  • УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт