Рассмотрены теоретические и прикладные аспекты построения численно устойчивых адаптивных методов параметрической идентификации линейных дискретных стохастических систем в пространстве состояний. Неизвестные системные параметры, подлежащие оцениванию, могут входить в любые матрицы, характеризующие систему, и в начальные условия.