Рассматривается методика численного решения обобщенных осесимметричных задач с кручением упругопластических тел вращения произвольной формы при больших деформациях при простом и сложном нагружении в условиях неоднородного напряженно-деформированного состояния. Приводятся экспериментальные и численные исследования процессов упругопластического деформирования, локализации деформаций и разрушения сплошных осесимметричных стальных образцов переменной толщины при пропорциональном и непропорциональном кинематическом нагружении кручением и (или) растяжением до разрушения. Оценивается взаимное влияние кручения и растяжения на процессы деформирования и разрушение при больших деформациях. Ключевые слова упругопластичность, большие деформации, кручение-растяжение, разрушение, эксперимент, численное моделирование, идентификация