Разработана математическая модель взаимодействия ограниченного объема жидкости с деформируемым твердым телом при действии однородного гравитационного поля для исследования малых колебаний образованной ими гидроупругой системы. Использована математическая формулировка соотношений на контактной поверхности двух сред, инвариантная по отношению к вводимой на этой поверхности криволинейной системе координат и основанная на векторной форме уравнений. Сформулирован вариационный принцип смешанного типа, создающий предпосылку для эффективного применения к решению задачи конечно-элементных моделей и разработки соответствующих алгоритмов. Исследован пример конструкции, чувствительный к корректному учету факторов взаимодействия жидкости и твердого тела, определяемых воздействием гравитационного поля. Ключевые слова трехмерные упругие тела, идеальная несжимаемая жидкость, гравитационное поле, взаимодействие сред, колебания, лагранжиан системы
