С позиции марковской теории оценивания предложена структура системы обработки РЛС с синтезированной аперту-рой антенны и непрерывным излучением сигналов с линейной частотной модуляцией (РСА НИ), которая позволяет по критерию минимума среднего квадрата ошибки восстанавливать радиолокационный рельеф местности.