Дано понятие ПИ??Д?-регулятора (? < 1, ? < 1) как обобщения ПИД-регулятора, предложена методика проектирования ПИ??Д?-регулятора по известной модели объекта управления и при заданных требованиях к качеству регулирования; рассмотрен пример реализации ПИ??Д?-регулятора для системы управления объектом с передаточной функцией дробного порядка так называемого фрактального управления.

Успехи современной радиоэлектроники [Текст] // Успехи современной радиоэлектроники ( до 2003 г. "Зарубежная радиоэлектроника") - М. : Радиотехника. — 2011.

• УДК // Автоматичні системи керування або регулятори відповідно до закону регулювання
• УДК // Чотириполюсники як частотні фільтри