Приведены достоинства, недостатки и классификация безгироскопных инерциальных систем. Предложен способ идентификации погрешностей измерения чувствительных элементов этих систем, основанный на функционально-структурной избыточности и рассматриваемый в детерминированной постановке.

Системы управления летательных аппаратов [Текст] : тематич. сб. науч. тр. / ХАИ. — Х. : ХАИ, 1982. — 160 с.

• Праці співробітників ХАІ // Брехін М.І./Брехин Н.И.
• УДК // Інерціальні навігаційні системи
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання