Рассмотрено устройство, используемое для реверсивного управления исполнительным электродвигателем от цифро-аналогового преобразователя. Устройство состоит из широтно-импульсного модуля, построенного на поляризованных реле, двухтактного усилителя мощности и источника питания схемы управления двигателем.