Построена математическая модель измерителя таких параметров движения подвижного объекта, как угловые скорости и ускорения и линейные ускорения. Уравнения динамики получены с учетом динамических и технологических неточностей монтажа измерителя.

Системы управления летательных аппаратов [Текст] : тематич. сб. науч. тр. / ХАИ. — Х. : ХАИ, 1982. — 160 с.

• Праці співробітників ХАІ // Брехін М.І./Брехин Н.И.
• УДК // Гіроскопічні стабілізуючі пристрої
• УДК // Дослідження даних, обумовлених факторів, параметрів. Сукупність та пояснення даних
• УДК // Обертання. Кутова швидкість. Кутове прискорення
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ