Изложены методы построения конечномерных динамических моделей дискретно-непрерывных механических систем при продольных колебаниях, основанные на эквивалентной дискретизации подсистем с распределенными параметрами в ограниченном частотном диапазоне. Рассмотрена базовая алгоритмическая система, используемая в качестве стартовой в алгоритме эскалаторного типа при расчете собственных спектров трубопроводных систем произвольной структуры при продольных колебаниях.