В статье представлено математическое моделирование движения тела по шероховатой поверхности под действием движущей силы, силы сопротивления и трения. Полученные уравнения дают возможность рассматривать деформации тел при импульсной нагрузке для определения фактической скорости движения тела по шероховатой поверхности.