Методом Ляпунова доказана устойчивость электромагнитного подвеса ротора при релейном управлении с учетом ряда нелинейностей, характерных для рассматриваемой системы при выбранной линии переключения. Определены границы устойчивости в плоскости параметров системы управления.
