Рассматривается синтез оптимального по быстродействию электропривода постоянного тока при фазовом ограничении на потребляемую мощность. Получен закон управления, который обеспечивает за минимально возможное время выход привода на режим слежения. Применение базового метода позволило получить оптимальный закон управления в аналитическом виде, что дает возможность использовать его для целого класса приводов.