Делается постановка и проводится анализ наблюдаемости задачи уточнения опорных эфемерид (опорного движения) по межспутниковым измерениям дальности на заданном интервале между космическими аппаратами космической навигационной системы. Под наблюдаемостью понимается возможность однозначного определения параметров движения орбитальной группировки космической навигационной системы по известным межспутниковым измерениям на заданном интервале измерений. Для изучения свойств наблюдаемости получена линейная приближенная модель, описывающая зависимость между измерениями и уточняемыми параметрами. В рамках линейной модели исследованы вопросы наблюдаемости движения двух любых космических аппаратов навигационной системы по межспутниковым измерениям дальности.
