Рассматривается проблема синтеза цифровой системы управления широкодиапазонным калибровочным стендом нового поколения, работающим в двух режимах: низкоскоростном с использованием в качестве чувствительных элементов гироскопического (поплавкового) датчика угловой скорости совместно с системой маятниковых акселерометров, измеряющих тангенциальные ускорения точек их крепления на платформе, и высокоскоростном режимах с применением только маятниковых акселерометров, часть из которых регистрируют тангенциальные ускорения, а другая – центростремительные. Аналогично [1] проблема связана с нахождением алгоритмов цифрового управления, реализуемых в одном процессоре и определяющих регуляторы вспомогательных контуров (для датчиков угловых скоростей и акселерометров) и регулятор главного контура (контура стабилизации), обеспечивающего стабилизацию заданного движения управляемого основания. Дается решение данной проблемы, представляющее методику синтеза подобных систем, и проводится анализ полученного решения во временной и частотной областях.
