Рассматривается задача оптимального управления гибридными динамическими системами, в которых скачки траектории могут возникать только при попадании на заданное замкнутое множество в расширенном фазовом пространстве. Предлагается метод разрывной замены времени для редукции к задаче с ограниченными управлениями. Доказано, что редуцированная задача эквивалентна задаче оптимизации в классе обобщенных решений гибридной системы.
