Проводится анализ устойчивости алгоритма управления по выходу, полученного одним из авторов в его более ранней публикации для нелинейного параметрически и функционально-неопределенного объекта, функционирующего в условиях запаздывания и неучтенной динамики. Доказывается теорема, в которой обсуждаются условия устойчивости системы управления.