Продолжается анализ наблюдаемости задачи уточнения параметров движения орбитальной группировки навигационных космических аппаратов по межспутниковым измерениям дальности на заданном интервале, начатый в [1]. Анализ проводится в рамках линейных моделей, связывающих измеряемые параметры с уточняемыми параметрами на интервале измерений. Доказывается ряд теорем и следствий о свойствах наблюдаемости в задаче уточнения параметров движения по межспутниковым измерениям дальности для случаев трех и всех навигационных космических аппаратов орбитальной группировки. Показывается, что по межспутниковым измерениям дальности между навигационными космическими аппаратами не могут быть единственным образом уточнены все параметры движения орбитальной группировки и всегда три параметра будут “ненаблюдаемые”. Даются рекомендации по построению бортового алгоритма обработки межспутниковых измерений.
