Исследуется задача робастного управления по выходу многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию. Для решения задачи используется робастный алгоритм управления, основанный на применении вспомогательного контура. Это позволяет выделить все нежелательные воздействия и компенсировать их с заданной точностью за конечное время. При этом в формировании управляющих сигналов участвуют только измеряемые переменные локальных подсистем, т.е. осуществляется децентрализованное управление. Ключевые слова: робастные системы, многосвязные объекты, эталонная модель, децентрализованные алгоритмы, вспомогательный контур, компенсация возмущений, запаздывание.
