Рассматриваются методы сследования вырожденных задач оптимального управленияс позиций общих достаточных условий оптимальности Кротова: метод кратких максимумовкак специальный способ задания функции Кротова, обобщенные уравнения Бэллмана и их аналоги для оценок множеств достижимости систем с неограниченными управлениями.
