Предложен новый подход к Н2-синтезу многосвязных регуляторов заданной структуры для линейных непрерывных объектов управления с параметрической неопределенностью. Определено свойство адаптируемости подобных систем управления для желаемой эталонной модели системы управления полного и низкого порядка и сфрмулированы критерии адаптируемости в терминах матриц и грамианов адаптируемости.
