У статті пропонується просторова математична модель динаміки механічної системи класу одноступінчатих, циліндричних, косозубих, евольвентних зубчатих передач. Пропонована модель являє собою систему чотирнадцяти диференціальних рівнянь другого порядку відносно узагальнених координат.